两臂魔方复原机器人电机及气动手抓控制部分

最终效果点击这里观看视频

给出了气动手抓及步进电机的控制部分

通过串口收到上位机传来的魔方解算字符串后，通过电机及气动手爪实现魔方的解算。 详细细节有空在补充。。。