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1. icart_mini_ros2 icart_mini_ros2 Public

   屋内外用の小型移動ロボットフレーム「i-Cart mini」のROS 2パッケージ　

   C++

2. tang_ros2 tang_ros2 Public

   収穫サポートロボット「TANG」のモード切替・モータ制御ノード

   Python

3. leg_tracker_ros2 leg_tracker_ros2 Public

   LiDARを使って脚検出を行い、カルマンフィルタを用いてトラッキングを行う

   C++ 1 1

4. micro_tang micro_tang Public

   クラシックのマイクロマウスを作る

   C

5. tang_task tang_task Public

   収穫サポートロボット「TANG」の開発タスクを管理するリポジトリ

6. alexa_chatgpt alexa_chatgpt Public

   アレクサとChatGPT使って雑談

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