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SIRF, SURF 는 OpenCV 3.4.2.16 이후 지원되지 않는다. 물론 opencv-contrib-nonfree 을 컴파일하여 구동하는 방법도 있긴 하다만 일단 pip로 설치를 하거나 따로 nonfree params를 해주지 않았다면 지원되지 않는다. 참고하시길
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